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En ese mismo año, en Estados Unidos, el
proyecto Navlab de la Carnegie Mellon University,
conseguía un vehículo con un funcionamiento
autónomo del 98% en un recorrido de 5000 km,
aunque sin embargo dicho vehículo todavía se consi-
deraba como semi-autónomo dado que si bien el
control de la dirección lo ejecutaba el propio
vehículo, las tareas de aceleración y freno eran contro-
ladas por un conductor.
Probablemente una de las iniciativas de mayor
envergadura en lo referente a la conducción autónoma
es la Darpa Grand Challenge, desarrollada en los
Estados Unidos.
Esta iniciativa es una competición para vehícu-
los sin conductor, financiada por la Agencia de
Proyectos de Investigación Avanzada de Defensa, del
Departamento de Defensa de los Estados Unidos.
De las tres ediciones que se han celebrado, la
primera (2004) se desarrolló en el desierto de Mojave,
donde los vehículos debían de recorrer una ruta de
240 km. Si bien en esta edición ninguno de los vehícu-
los participantes consiguió terminar la prueba, en la
segunda edición (2005), hasta 5 vehículos consi-
guieron completar el recorrido.
La tercera edición se desarrolló sobre un circuito
urbano de 96 km, debiendo los vehículos cumplir
además las normas de tráfico pertinentes. En esta
ocasión 6 vehículos consiguieron completar la prueba.
Además de los proyectos mencionados, cabe
resaltar también el proyecto SARTRE, cuyos resulta-
dos hemos podido ver ya este mismo año 2011. Las
pruebas mostradas comprenden un vehículo guía
(pilotado por un conductor) tras el cuál circulan de
forma completamente autónoma, en lo que se
denomina tren de carretera, varios vehículos
guardando una determinada distancia unos con
otros.
Desde los inicios son varios los proyectos lidera-
dos por diferentes estamentos que han sido realizados,
avanzando cada vez más hacia la meta final, el cumpli-
miento de un sueño hasta hace poco utópico, la
conducción automática.
C
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Nº 50 - Octubre / Diciembre 2011
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“La DARPA Grand Challenge, finan-
ciada por el Departamento de Defensa de
los Estados Unidos, constituye, con premios
millonarios, una de las iniciativas de mayor
envergadura en el fomento de la investi-
gación en conducción autónoma”.
Vehículos que circulan de forma autónoma. ¿Ficción o cercana realidad?